日前，上汽集团旗下“科创小巨人”友道智途、赛可智能双双获颁全国首批无驾驶人路测牌照，成为首批被授予无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照的企业。作为上汽旗下智能驾驶企业智驾研发工作的云上“底座”，帆一自动驾驶云平台已经上线运行了整整两年时间。

两年时间里，上汽智能网联汽车研发大步迈向“深水区”，帆一自动驾驶云平台随之同频共进、不断成长，成为智能驾驶领域一朵高性能、高效率兼备的行业云。近日，帆一尚行新一代自动驾驶云平台项目（以下简称“自驾云平台”）荣获上汽集团技术创新二等奖。

与客户需求同频共进

在采访过程中，帆一尚行知行产品总监任如意博士时不时会接起客户打来的电话。自驾云平台投入应用以来，与客户高频沟通成了团队的工作日常。

“我们已经从重研发阶段进入重运营阶段。”任如意告诉记者，“客户上云只是自驾云平台的起点，接下来，密集的迭代过程是我们工作的重点。”

目前，帆一尚行正以每两周一次小迭代、每季度一次大版本更新的节奏，不断强化自驾云平台对企业自动驾驶研发的辅助能力，满足客户对自动驾驶工具链不断变化的需求。

“比如分布式训练。”任如意介绍道，“一开始在自驾云平台产品的探索、研发阶段，客户对算力的要求并不高。但是，随着自动驾驶研发的推进，数据积累愈发丰富，自然而然会产生分布式训练的需求。我们在及时洞察客户的需求之后，适时地将分布式训练的工具与所需算力整合到了自驾云平台。”

L2到L4级全场景覆盖

过去，在帆一云上，自动驾驶研发所需的工具就像一个个齿轮，虽然都能运转，但若齿轮没有啮合起来，就不能形成体系化的能力，研发的效率不高。

这正是帆一尚行打造新一代自动驾驶云平台的初衷：将自动驾驶研发的整个系统管理起来，打造全流程工作平台，以数据闭环、数据自动化整体提升研发效率。

“市面上搞智驾研发的企业有很多，但大多专精于单一场景，或侧重L2级以求量产，或侧重L4级希望一步到位。但是，上汽集团的业务形态非常丰富，单一场景难以满足所有客户的需求。因此，我们一开始的定位就考虑要实现L2到L4级全场景覆盖。”任如意表示。

如今，这种L2到L4级全场景覆盖已带来得天独厚的优势，帮助帆一自驾云平台成为上汽集团旗下多家企业以及上汽体系外几家客户的重要合作伙伴。帆一自驾云团队笃信，自动驾驶的发展一定有脉可循，而在L2到L4级的每一个阶段，帆一自驾云平台都已深度切入，在每一个成长节点都配合客户所需，迈出了共同成长的脚步。

发力自动驾驶大模型

2022年年末以来，AI大模型的最新成果让全世界为之惊艳。而在自动驾驶领域，已有十分成熟的大模型出现。目前，帆一尚行自驾云平台已迈入第三个阶段，正积极拥抱大模型，通过接入AI大模型来提升自驾云平台的自动化率。

“第一个阶段是打磨子模块，整合工具体系；第二个阶段是提升系统自动化率，打造整个闭环。”任如意介绍道，“第三个阶段就是将自驾云平台的工具体系过渡到可以支撑大模型训练的体系。”

AI大模型有望为自动驾驶的研发工作带来翻天覆地的改变。以数据标注为例，对于测试车辆收集而来的图像数据，传统的数据标注需要先由人工沿着这个图像的外轮廓标点，再给这个轮廓打上标签；有了AI大模型的辅助，图像的外轮廓线可以自动勾勒出来，操作人员只需要用鼠标点两下，为这个物体选择一个标签即可。

“现在，我们还有很多工作要做，包括大模型对算力的要求、系统推理的速度、标签化和辅助标注等。当然，这些都是值得的，大模型一定是业界未来的方向。”任如意表示。